2003-06 | An Indirect Adaptive Fuzzy Sliding-Mode Control for Decoupled Nonlinear Systems | 양해원 |
2002-10 | An Indirect Decoupled Adaptive Fuzzy Sliding-Mode Control through width adaptation | 양해원 |
2008-06 | Robust Adaptive Backstepping Control for Efficiency Optimization of Induction Motors with Uncertainties | 양해원 |
2002-01 | Robust Adaptive Control of Nonlinear Output Feedback Systems under Disturbance with Unknown Bounds | 양해원 |
2004-04 | Robust Adaptive Control of Nonlinear Output Feedback Systems Under Disturbances With Unknown Bounds | 양해원 |
2002-10 | A Robust Direct ADaptive Controller Design for Nonlinear Systems using High-Order Neural Networks | 양해원 |
2009-07 | Takagi-Sugeno 퍼지 제어기를 이용한 불확실성을 포함한 유도전동기의 효율 최적화 | 양해원 |
2002-07 | TCP/IP 를 이용한 다중 PC 의 고장 허용 제어기 설계 | 양해원 |
2004-11 | 간접 벡터 제어 방식 유도전동기에 대한 하이브리드 퍼지 제어기 설계 | 양해원 |
2000-11 | 강인 적응 비선형 제어 설계 | 양해원 |
2009-07 | 강인 적응성 슬라이딩을 이용한 PMSM 서보드라이브 시스템 제어기 | 양해원 |
2009-10 | 건물 에너지 분석 및 전력설비용 최대수요전력 제어에 관한 연구 | 양해원 |
2008-07 | 고차 신경망을 이용한 유도전동기 강인 적응 속도 제어 | 양해원 |
2002-11 | 과도성능 개선을 위한 강인한 직접 적응 제어기의 설계 | 양해원 |
2000-08 | 관로 검사로봇 자세의 퍼지 PID제어 | 양해원 |
2001-03 | 관측자를 이용한 직진 주행 차량의 적응 제어 | 양해원 |
2000-07 | 관측자를 이용한 직진 주행 차량의 적응제어 | 양해원 |
2007-10 | 교량 탐사 로봇을 위한 Sliding Mode 제어를 기반으로 한 PID제어기 | 양해원 |
2007-07 | 교량 탐사 로봇을 위한 퍼지+PID 제어기 | 양해원 |
2008-07 | 구조적 복잡성을 감소시킨 로봇머니퓰레이터 적응 퍼지 제어 | 양해원 |
2009-07 | 다개체 모바일 로봇의 자기조직화를 통한 장애물 회피 제어 | 양해원 |
2000-07 | 로봇부하 구동용 BLDC 모터의 강인 백스테핑 제어기 설계 | 양해원 |
2003-06 | 마코프 모델을 이용한 펄스반복 주기 변조 형태 인식 | 양해원 |
2009-10 | 모바일 로봇을 위한 그룹행동 기반의 PSO-Fuzzy 제어기 설계 | 양해원 |
2008-10 | 미지의 붐 진동을 위한 퍼지제어기를 사용한 탐사 로봇의 위치제어 | 양해원 |
2004-10 | 박형구조를 갖는 매입형 동기전동기의 인덕턴스 산정 및 특성해석 | 양해원 |
2000-08 | 백스테핑 방법을 이용한 TORA 시스템 추종제어기 설계 | 양해원 |
2004-12 | 병렬형 하이브리드 구동용 매입형 영구자석동기전동기 설계에 대한 연구 | 양해원 |
2002-09 | 분리된 비선형 시스템의 적응 퍼지 슬라이딩모드 제어 | 양해원 |
2005-02 | 불감시간을 갖는 Affine 시스템의 안정도 해석과 제어기 설계 | 양해원 |