2019-12 | 바닥 특징점을 사용하는 실내용 정밀 고속 자율 주행 로봇을 위한 싱글보드 컴퓨터 솔루션 | 서일홍 |
2015-07 | 복수의 RGB-D 센서를 사용한 확률기반 3차원 지도작성 | 서일홍 |
2015-12 | 비전기반 위상학적 지도 구축을 위한 자율로봇 탐험 | 서일홍 |
2011-12 | 생물학 기반의 확률적 모션 추정 모델을 이용한 영상 분할 | 서일홍 |
2019-09 | 소셜미디어를 활용한 여행지 평점 예측을 위한 합성곱 신경망 기반의 필터링-스코어링 시스템 | 서일홍 |
2012-10 | 시간과 공간의 엔트로피를 활용한 정교한 솜씨 학습 기술 | 서일홍 |
2019-06 | 실세계의 로봇조작 학습을 위한 이중 생성적 적대 신경망 기반 도메인 적응 기술 | 서일홍 |
2016-06 | 안전한 인간-로봇 상호작용을 위한 실시간 파지 계획 | 서일홍 |
2013-01 | 얼굴 표정 인식 기반 컨텐츠 선호도 추론 시스템 | 서일홍 |
2013-07 | 연속시간 베이스 분류기를 이용한 손동작 인식 | 서일홍 |
2019-01 | 인공지능 기반의 물체 인식 및 파지 | 서일홍 |
2015-12 | 자연스러운 인간 로봇 상호작용을 위한 로봇의 위치 선정 | 서일홍 |
2012-10 | 직선 기반 SLAM에서 Reference Heading을 이용한 루프결합 방법 및 실험 | 서일홍 |
2011-04 | 직선 기반 SLAM에서 소실점을 이용한 LOOP CLOSURE 방법을 검증하기 위한 다양한 환경 하에서의 실험 | 서일홍 |
2015-11 | 직선 및 Spectral Clustering을 사용한 장소 단위 영상 분류 | 서일홍 |
2012-06 | 직선기반 SLAM에서의 루프결합 | 서일홍 |
2011-04 | 직선적합을 이용한 고속의 직선 성분 추적기 | 서일홍 |
2020-05 | 현실 세계에서의 로봇 파지 작업을 위한 정책/가치 심층 강화학습 플랫폼 개발 | 서일홍 |
2016-06 | 혼합 밀도 신경망와 심층 컨볼루션 신경망을 이용한 사전 파지 자세 추정 방법 | 서일홍 |
2013-03 | 힘과 위치를 동시에 고려한 양팔 물체 조작 솜씨의 모방학습 | 서일홍 |