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자연스러운 인간 로봇 상호작용을 위한 로봇의 위치 선정

Title
자연스러운 인간 로봇 상호작용을 위한 로봇의 위치 선정
Other Titles
Geometric localization for natural HRI
Author
서일홍
Issue Date
2015-12
Publisher
한국정보과학회
Citation
한국정보과학회 2015년 동계학술발표회 논문집, 2015.12, Page. 730-732
Abstract
로봇이 사람과 자연스러운 상호작용을 하기 위해서, 로봇은 상호작용하기에 적절한 위치에서 행동을 할 필요가 있다. 특히 안내, 서빙 등 의 임무를 가진 서비스 로봇은 목표 서비스를 수행하기 위한 적절한 위치 선정이 중요하다. 이를 위해, 본 논문에서는 인간과 로봇이 상호작용하기 위한 공간을 기하학적으로 모델링하여, 상호작용 하기에 적절한 로봇 위치를 선정하는 방법을 제안한다. 다양한 사람들의 위치조건에 대하여 제안한 방법의 결과와 실제 사람이 선정한 위치를 비교 분석한다.
URI
http://www.dbpia.co.kr/Article/NODE06602509http://hdl.handle.net/20.500.11754/29510
ISSN
2466-0825
Appears in Collections:
COLLEGE OF ENGINEERING[S](공과대학) > ELECTRONIC ENGINEERING(융합전자공학부) > Articles
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