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Issue Date | Title | Author(s) |
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2016-05 | 최적 파라미터 기반 MPC를 이용한 차량 안정화 | 허건수 |
2015-11 | 충돌회피를 위한 자율협력주행모드 변경 판단 및 제어 알고리즘 개발 | 허건수 |
2016-11 | 충돌 회피 시스템을 위한 상대 차량 주행 경로 예측 | 허건수 |
2019-11 | 전방 충돌방지 보조시스템을 위한 조향/제동 최적제어 연구 | 허건수 |
2022-06 | Development of a Narrow Passage Driving System for Semi-trailer Truck by Using MPC | 허건수 |