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COLLEGE OF ENGINEERING[S](공과대학)
AUTOMOTIVE ENGINEERING(미래자동차공학과)
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2012-06
노면의 마찰을 고려한 자율주행차량의 조향시스템을 위한 적응 제어 방법
박장현
2012-06
장애물 회피를 위한 함축적 원거리 격자지도의 필요성에 대한 연구
박장현
2012-06
자율주행차량의 전방 하향 레이저 센서를 이용한 지역 그리드맵 생성 방법
박장현
2012-06
B-Spline을 이용한 로봇의 경로 계획 기법에 대한 연구
박장현
2012-06
여유자유도 로봇 팔의 CGA 를 이용한 순기구학 해석
박장현
2012-10
등각 기하대수를 이용한 7자유도 로봇 팔의 역기구학 해석
박장현
2012-07
DEVELOPMENT OF EQUIVALENT FUEL CONSUMPTION MINIMIZATION STRATEGY FOR HYBRID ELECTRIC VEHICLES
박장현
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-Subject
1
Road Friction
1
Robot
1
Steering Control
1
Supervisory control
1
Unmanned vehicle
1
공학
1
등각 기하 대수
1
여유자유도 매니퓰레이터
1
역기구학
1
인간형 로봇 팔
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