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Issue Date | Title | Author(s) |
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2016-05 | 최적 파라미터 기반 MPC를 이용한 차량 안정화 | 허건수 |
2011-11 | 충돌회피를 위한 가속도를 고려한 차선 변경 시스템 개발 | 허건수 |
2015-05 | V2X 통신을 이용한 교차로 충돌 회피 및 경감을 위한 제어기 설계 | 허건수 |
2015-11 | 충돌회피를 위한 자율협력주행모드 변경 판단 및 제어 알고리즘 개발 | 허건수 |
2016-11 | 모델예측제어를 이용한 자동 긴급 조향 개입판단 및 회피제어 | 허건수 |