Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | 박종현 | - |
dc.date.accessioned | 2018-03-09T06:54:32Z | - |
dc.date.available | 2018-03-09T06:54:32Z | - |
dc.date.issued | 2016-04 | - |
dc.identifier.citation | 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2016년도 춘추학술대회, Page. 132-133 | en_US |
dc.identifier.uri | http://www.dbpia.co.kr/Journal/ArticleDetail/NODE06677835 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11754/44339 | - |
dc.description.sponsorship | 저희 본 논문은 2012년도 정부(미래창조부)의 재원으로 한국연구재단의 지원을 받아 수행된 해외우수연구기관 유치사업의 연구임(과제번호 : 2012K1A4A3026740) | en_US |
dc.language.iso | ko_KR | en_US |
dc.publisher | 대한기계학회 | en_US |
dc.title | 평면 케이블 병렬 로봇의 경로 추종 제어를 위한 양 장력 슬라이딩 모드 제어기 설계 | en_US |
dc.title.alternative | Design of Positive Tension Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking Control of Planar Parallel Robot | en_US |
dc.type | Article | en_US |
dc.relation.page | 132-133 | - |
dc.contributor.googleauthor | 박정현 | - |
dc.contributor.googleauthor | 박종현 | - |
dc.contributor.googleauthor | Bak, Jeong-Hyeon | - |
dc.contributor.googleauthor | Park, Jong Hyeon | - |
dc.sector.campus | S | - |
dc.sector.daehak | COLLEGE OF ENGINEERING[S] | - |
dc.sector.department | DIVISION OF MECHANICAL ENGINEERING | - |
dc.identifier.pid | jongpark | - |
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