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Issue DateTitleAuthor(s)
2007-02브러시리스 영구자석 전동기의 정현적 공극 자속밀도 분포를 위한 착자 시스템 설계 및 특성 연구김사무엘
2007-02베어링리스 스위치드 릴럭턴스 전동기 설계 및 특성 해석이찬교
2007-02노이즈에 강한 밀도 기반의 FCM 클러스터링 알고리즘고정원
2008-02생체 모방 발 메커니즘의 모델링 및 해석서종태
2008-02다양한 여유자유도 로봇 시스템의 운동 계획이호열
2008-08중량물 핸들링을 위한 지능형 호이스트 시스템 개발길명수
2008-08H.264/AVC를 위한 컨텐츠 기반 적응형 가변 길이 코드 병렬 복호화여동훈
2009-02휴먼 서비스 로봇을 위한 리던던트 로봇 매니퓰레이터 개발에 관한 연구황순웅
2009-02둥근 발을 가진 유압구동 4족 로봇을 위한 유량 최소화 발 궤적 생성김형권
2009-02상위수준 합성을 위한 비트단위 지연시간을 고려한 스케줄링김지웅
2009-08Multi-Core Systems을 이용한 Natural Feature Tracking 구현과 최적화오준호
2009-08CAD 환경에서 치차 동특성 분석을 위한 소프트웨어의 동역학 요소 개발에 대한 연구장정환
2009-084족 보행로봇의 Backpropagation 신경망이론을 이용한 가상 센서 기술 검증에 관한 연구고광진
2010-02기하학적 알고리듬과 확률론적 로드맵을 이용한 여유 자유도 로봇의 경로 계획송영훈
2011-02안전주행을 위한 비전 기반의 차량 인식신주용
2011-08전술차량 모의를 위한 실시간 동역학 모델의 개발최광희
2011-086자유도 로봇 디버링 시스템의 재현 성능 향상을 위한 경로 계획 및 접촉력 제어에 관한 연구송민수
2012-02유비쿼터스센서 기반 다중 조명 로봇 시스템윤대근
2012-02동작의도 측정을 위한 센서개발 및 상지웨어러블 로봇개발서아름
2012-02WirelessHART 프로토콜의 무선 간섭에 따른 영향 분석김보성

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