2007-02 | 브러시리스 영구자석 전동기의 정현적 공극 자속밀도 분포를 위한 착자 시스템 설계 및 특성 연구 | 김사무엘 |
2007-02 | 베어링리스 스위치드 릴럭턴스 전동기 설계 및 특성 해석 | 이찬교 |
2007-02 | 노이즈에 강한 밀도 기반의 FCM 클러스터링 알고리즘 | 고정원 |
2008-02 | 생체 모방 발 메커니즘의 모델링 및 해석 | 서종태 |
2008-02 | 다양한 여유자유도 로봇 시스템의 운동 계획 | 이호열 |
2008-08 | 중량물 핸들링을 위한 지능형 호이스트 시스템 개발 | 길명수 |
2008-08 | H.264/AVC를 위한 컨텐츠 기반 적응형 가변 길이 코드 병렬 복호화 | 여동훈 |
2009-02 | 휴먼 서비스 로봇을 위한 리던던트 로봇 매니퓰레이터 개발에 관한 연구 | 황순웅 |
2009-02 | 둥근 발을 가진 유압구동 4족 로봇을 위한 유량 최소화 발 궤적 생성 | 김형권 |
2009-02 | 상위수준 합성을 위한 비트단위 지연시간을 고려한 스케줄링 | 김지웅 |
2009-08 | Multi-Core Systems을 이용한 Natural Feature Tracking 구현과 최적화 | 오준호 |
2009-08 | CAD 환경에서 치차 동특성 분석을 위한 소프트웨어의 동역학 요소 개발에 대한 연구 | 장정환 |
2009-08 | 4족 보행로봇의 Backpropagation 신경망이론을 이용한 가상 센서 기술 검증에 관한 연구 | 고광진 |
2010-02 | 기하학적 알고리듬과 확률론적 로드맵을 이용한 여유 자유도 로봇의 경로 계획 | 송영훈 |
2011-02 | 안전주행을 위한 비전 기반의 차량 인식 | 신주용 |
2011-08 | 전술차량 모의를 위한 실시간 동역학 모델의 개발 | 최광희 |
2011-08 | 6자유도 로봇 디버링 시스템의 재현 성능 향상을 위한 경로 계획 및 접촉력 제어에 관한 연구 | 송민수 |
2012-02 | 유비쿼터스센서 기반 다중 조명 로봇 시스템 | 윤대근 |
2012-02 | 동작의도 측정을 위한 센서개발 및 상지웨어러블 로봇개발 | 서아름 |
2012-02 | WirelessHART 프로토콜의 무선 간섭에 따른 영향 분석 | 김보성 |