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GRADUATE SCHOOL[S](대학원)
MECHATRONICS ENGINEERING(메카트로닉스공학과)
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2015-08
Development of 6-axis Force/Moment Sensor for Humanoid Robot Foot
원조
2013-02
풍력발전 시스템용 새로운 구조의 하이브리드 축방향 자속형 스위치드 릴럭턴스 발전기의
강선일
2015-02
정밀부품 조립 공압식 헤드를 대체하기 위한 전자력방식의 VCM(Voice Coil Motor) 헤드의 개발
김형돈
2015-02
탄성 및 감쇠소자 메커니즘을 활용한 중량물 이송용 유압식 외골격 로봇 개발
김효곤
2015-02
편마비 환자의 보행 재활을 위한 하지 외골격 로봇 연구
김솔
2013-08
상용 굴삭기 원격제어를 위한 탈부착형 매니퓰레이터 및 모션센서에 관한 연구
강민성
2012-08
본드 그래프를 이용한 유연힌지 기반 마이크로 매니퓰레이터의 동적 모델링과 제어
왕위준
2012-08
전역 성능의 균등분포 향상을 위한 7 자유도 머니퓰레이터 최적 설계
김현국
2020-02
Geometric Mechanics Based Motion Planning for Planer Snake-Like Robot Having Dissipative Contact with Environment
아흐마드알리
2020-02
Design of Coulomb Friction-based Single and Multi-degree of freedom Electromagnetic Brakes for Robotics Applications
하심이크발
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-Author
2
김현국
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Hafiz Zia Ur Rehman
1
Junaid Iqbal
1
Khalil Muhammad Zuhaib
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Kim, Min Ji
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Lee,JaeHo
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MuhammmadUsman
1
Nicholas Park
1
Sun, Dongik
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강민성
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Excavator
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for Collision Avoidance
1
Obstacle in C-Space
1
Two Excavator Cooperation
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