본 논문에서는 Hamilton의 원리를 이용하여 전개하는 보에 대한 지배방정식과 경계조건을유도한다. 유도된 지배방정식은 순간고유형상의 시간의존 기저함수를 이용한 Galerkin 방법으로 이산화한다. 본 논문에서는 이산화된 방정식을 가지고 보가 전개할 때와 후퇴할 때의 시간응답해석을 수행하며 이를 통해 시간에 따라 길이가 변하는 보의 종진동에 대한 전형적인 양상을 제시한다. In this paper, the governing equation and the boundary conditions of deploying beam are derived using Hamiltons principle. The Galerkin method with time-dependent basis functions of the instantaneous natural modes is adopted to discretize the governing equation. Based on the discretized equations, the time integration analysis is performed and numerical results for the deploying and retrieving velocity are analyzed to illustrate the qualitative features of longitudinal vibrations.