Repository at Hanyang UniversityCOLLEGE OF ENGINEERING SCIENCES[E](공학대학)ELECTRICAL ENGINEERING(전자공학부)Articles
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로봇 손을 이용한 팩의 조립 및 분해작업을 효율적으로 수행하기 위한 컴플라이언스 해석
- Title
- 로봇 손을 이용한 팩의 조립 및 분해작업을 효율적으로 수행하기 위한 컴플라이언스 해석
- Other Titles
- Compliance Analysis for Effective Handling of Peg-In/Out-Hole Tasks Using Robot Hands
- Author
- 이병주
- Issue Date
- 2000-09
- Publisher
- 제어·자동화·시스템공학회
- Citation
- 제어·자동화·시스템공학논문지, v. 6, no. 9, page. 777-785
- URI
- https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE01964651https://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/162848
- ISSN
- 1976-5622; 2233-4335
- Appears in Collections:
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