Repository at Hanyang UniversityCOLLEGE OF ENGINEERING[S](공과대학)ELECTRONIC ENGINEERING(융합전자공학부)Articles
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협력 자율 주행 차량의 Local dynamic map 기반 차선 변경 서비스 설계에 관한 연구
- Title
- 협력 자율 주행 차량의 Local dynamic map 기반 차선 변경 서비스 설계에 관한 연구
- Other Titles
- Design of cooperative lane changing service for connected and automated vehicle based on local dynamic map
- Author
- 정재일
- Issue Date
- 2020-02
- Publisher
- 한국통신학회
- Citation
- 2020년도 한국통신학회 동계종합학술발표회, Page. 1133-1134
- Abstract
- 자기 차량의 센서 만을 이용하여 인지와 판단을 하는 자율 주행하는 자율 주행 기술을 넘어서 인지한 센서 데이터를 주변 차량 또는 시설 등과의 V2X 통신을 통해 공유하고 더욱 다양해진 정보와 넓어진 인지 범위를 기반으로 효율적이고 안전한 판단 및 주행을 가능하게 하는 협력 자율 주행 기술이 주목받고 있다. 본 논문은 협력 자율 주행 차량에 다양한 정보, 넓은 인지 범위를 제공하는 Local dynamic map에 기반한 협력 자율 주행 차량의 차선 변경 서비스의 개발과 실험 환경 구축을 다룬다.
- URI
- https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE09346721https://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/161396
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