수동 소나 시스템의 IMM 알고리듬을 이용한 효과적인 표적기동분석 향상 연구

Abstract

Batch estimation 알고리듬은 수집된 표 적에 대한 모든 정보들을 사용하여 상태변수의 초기값을 추정하게 되며 그 구간동안 표적이 일정한 속도로 움직이 고 표적 음원의 주파수는 그 값이 항상 일정하다는 가정 을 했다. 본 논문에서는 이러한 가정을 위배하는 표적 음 원의 주파수 변화에 대해 대처하기 위한 각도와 주파수 정보를 이용하는 Batch estimation 알고리듬과 각도정 보만을 사용하는 Batch estimation 알고리듬의 경우를 표적 음원의 주파수 변화를 감지하여 스위칭 할 수 있는 방법에 대해 알아본다.