Support Vector Machine을 이용한 동적 점유 격자 지도 기반 상대 차량 움직임 예측 및 판단

Title
Support Vector Machine을 이용한 동적 점유 격자 지도 기반 상대 차량 움직임 예측 및 판단
Other Titles
Dynamic Occupancy Grid Map Based Object Vehicle Motion Prediction and Detection Using Support Vector Machine
Author
정정주
Keywords
점유 격자 지도; 상대 차량 움직임 예측; 상대 차량 움직임 판단; 서포트 벡터 머신; 첨단 운전자 보조 시스템; 적응형 순항 제어; Occupancy grid map; Object vehicle motion prediction; Object vehicle motion detection; Support vector machine; Advanced driver Assistance system; Adaptive cruise control
Issue Date
2019-11
Publisher
한국자동차공학회
Citation
2019년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, Page. 631-632
URI
http://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE09295613https://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/155093
ISSN
2713-7171
Appears in Collections:
COLLEGE OF ENGINEERING[S](공과대학) > ELECTRICAL AND BIOMEDICAL ENGINEERING(전기·생체공학부) > Articles
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