Repository at Hanyang UniversityCOLLEGE OF ENGINEERING SCIENCES[E](공학대학)ELECTRICAL ENGINEERING(전자공학부)Articles
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새로운 고장진단 기법을 이용한 불확실한 비선형 시스템의 고장 허용 제어
- Title
- 새로운 고장진단 기법을 이용한 불확실한 비선형 시스템의 고장 허용 제어
- Other Titles
- Fault Tolerant Control of Uncertain Nonlinear Systems Using New Fault Diagnosis method
- Author
- 양해원
- Issue Date
- 2004-07
- Publisher
- 대한전기학회
- Citation
- 2004년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집 D, Page.2158-2160
- Abstract
- 본 논문에서는 불확실한 비선형 시스템에 대하여 새로운 고장진단 방법을 이용한 고장 허용 제어기를 설계한다. 잔류신호는 비선형 관측기 구조를 이용하여 얻을 수 있다. 고장 성분은 neuro-fuzzy 근사기로 추정한다. 제안된 고장 허용 제어기는 강인 제어기와 고장 성분을 보상할 수 있는 보상 제어기로 구성된다. 여기서 제안된 고장진단 방법은 고장으로 인해 발생되는 보상제어기의 크기로 고장을 진단함으로써 고장 전후의 강인 제어기의 특성을 계속 유지할 수 있게 설계하였다. 본 논문에서 제안한 고장 허용 제어기의 성능은 컴퓨터 모의실험을 통하여 증명하였다.
- URI
- http://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE01336088&language=ko_KRhttps://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/151238
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