IMC-PID 제어기의 최적 동조

Abstract

본 논문은 IMC-PID 제어기의 동조 효과를 개선시키고 이득 여유와 위상 여유, 감도 함수와 적분 제곱 오차를 고려함으로써 제어기의 성능-강인성과 안정-강인성을 동시에 만족시킬 수 있는 새로운 최적 동조방법을 제시하였다.; In this paper, I proposes an optimum tuning which improves the tuning effect of IMC-PID and guarantees the stability-robustness and performance-robustness of control system by considering gain margin, phase margin, sensitivity function and performance measurement, such as IAE(integral absolute error), ISE(integral square error).