200 0

직선 이송계의 정적 및 동적 마찰에 관한 연구

Title
직선 이송계의 정적 및 동적 마찰에 관한 연구
Other Titles
A Study on Static and Dynamic Frictions in Slide Mechanisms
Author
오광제
Alternative Author(s)
Oh, Kwang Je
Advisor(s)
정성종
Issue Date
2014-02
Publisher
한양대학교
Degree
Master
Abstract
본 논문에서는 이송계의 마찰력을 규명하기 위한 방법을 제안한다. 볼스크류기반 이송계에서 볼스크류 너트부에 발생하는 마찰토크를 측정하기 위한 실험장비 및 측정방법을 소개하고, 이 실험장비로부터 마찰토크와 구동토크를 측정하였다. 동적 마찰모델 (Dahl, LuGre, Generalized Maxwell-slip 모델)들을 통해 실험적인 방법으로 파라미터를 규명하였다. 실험을 통하여 히스테리시스 영역에서 Dahl 모델과 LuGre 모델에 비해 GMS 모델이 우수함을 보여주며, 초정밀 직선운동기구 설계 및 제도의 기반을 마련하였다.
URI
https://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/131744http://hanyang.dcollection.net/common/orgView/200000424256
Appears in Collections:
GRADUATE SCHOOL OF ENGINEERING[S](공학대학원) > MECHANICAL & INDUSTRIAL ENGINEERING(기계 및 산업공학과) > Theses(Master)
Files in This Item:
There are no files associated with this item.
Export
RIS (EndNote)
XLS (Excel)
XML


qrcode

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

BROWSE