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dc.contributor.advisor정성종-
dc.contributor.author오광제-
dc.date.accessioned2020-02-27T16:35:05Z-
dc.date.available2020-02-27T16:35:05Z-
dc.date.issued2014-02-
dc.identifier.urihttps://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/131744-
dc.identifier.urihttp://hanyang.dcollection.net/common/orgView/200000424256en_US
dc.description.abstract본 논문에서는 이송계의 마찰력을 규명하기 위한 방법을 제안한다. 볼스크류기반 이송계에서 볼스크류 너트부에 발생하는 마찰토크를 측정하기 위한 실험장비 및 측정방법을 소개하고, 이 실험장비로부터 마찰토크와 구동토크를 측정하였다. 동적 마찰모델 (Dahl, LuGre, Generalized Maxwell-slip 모델)들을 통해 실험적인 방법으로 파라미터를 규명하였다. 실험을 통하여 히스테리시스 영역에서 Dahl 모델과 LuGre 모델에 비해 GMS 모델이 우수함을 보여주며, 초정밀 직선운동기구 설계 및 제도의 기반을 마련하였다.-
dc.publisher한양대학교-
dc.title직선 이송계의 정적 및 동적 마찰에 관한 연구-
dc.title.alternativeA Study on Static and Dynamic Frictions in Slide Mechanisms-
dc.typeTheses-
dc.contributor.googleauthor오광제-
dc.contributor.alternativeauthorOh, Kwang Je-
dc.sector.campusS-
dc.sector.daehak공학대학원-
dc.sector.department기계 및 산업공학과-
dc.description.degreeMaster-


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