3D 유한 요소법과 Maxwell stress tensor method를 이용하여 tooth에 작용되는 force density, force와 스테이터 전체에 작용하는 UMF, torque, axial force를 계산하였다. 전자기력에 의한 구조 유한 요소 모델의 강제 진동 해석은 3D 유한 요소법과 모드 중첩법을 이용하여 계산되었다. 유한 요소 해석 결과는 실험을 통하여 검증하였다. HDD 스핀들 모터는 제작공정 상에서 많은 제작오차를 가지고 있으며, 이러한 제작오차는 추가적인 전자기력을 발생시킨다. 따라서 본 연구에서는 구동 중에 생성되는 전자기력의 내부 가진에 의한 회전 회전 유연 디스크-스핀들 시스템의 진동 특성을 스테이터의 편심을 고려하여 연구하였다