수술환경에 적합한 자연스러운 손동작 인터페이스

Abstract

수술실 환경에서 임상 데이터 출력 장치나 운영 시스템과 같은 의료 기기의 입출력 인터페이스 장치(터치스크린, 키보드, 마우스 등)의 멸균 환경을 고려한 의료 기기의 비접촉 조작 및 직관적인 조작 인터페이스에 관한 연구가 중요하게 대두되고 있다. 본 논문에서는 실제 수술실 환경에서 사용 가능한 비접촉 방식의 손 동작 인식 기술과 가상 터치 스크린을 조작하기 위한 접촉 방식의 인터페이스를 제안한다. 비접촉 방식의 인터페이스는 사용자의 실측 위치를 추적하고 손 동작을 인식하기 위해 Kinect 카메라를 이용하였고 접촉 방식의 인터페이스는 가상의 터치 스크린 생성을 위해 Kinect 카메라와 소형 프로젝터를 이용하여 구현하였다. 이를 통하여 의사는 실제 수술에서 수술 보조원의 도움 없이 의료 장비를 조작하거나 의료영상을 참고할 수 있다. 사용자 검증 단계에서는 비접촉 방식의 손 동작 기술을 이용한 의료영상 조작 인터페이스를 의료 관계자가 직접 사용하고 평가하였다. 평가 결과 구현한 인터페이스가 실제 수술실에서 사용하기 적합함을 확인하였다. 접촉 방식의 인터페이스까지 사용자 검증을 마친다면 제안한 인터페이스가 멸균 환경이 보장된 실제 수술 환경에서의 의료기기 및 의료영상 조작에 유용하게 활용될 수 있을 것이다.