VANET (Vehiclular Adhoc Network) 기술은 차량과 인프라 사이의 실시간 데이터 교환을 가능하게 함으로써 다양한 지능형 교통 시스템(C-ITS)의응용과 서비스를 지원해 준다. 차량 안전을 위한 서비스는 데이터 품질, 통신의 신뢰성에 대한 규제들이 엄격하기 때문에 메시지들의 각 특성에 따라전송과 수신의 정확성이 통신에 있어서 중요한 부분이다. 본 논문은 WAVE 통신을 기반으로 차량 통신을 위한 전용 메시지들을 Network Simulator3에 적용하여 각각 메시지들이 가지고 있는 우선권에 따른 메시지들의 수신에 대해 측정을 하였다.