영역 분할과 로컬 히스토그램을 이용한 저조도 환경의 영상 향상 방법과 차량 블랙박스 융합

Abstract

본 논문에서는 영상을 분할하고, 분할된 영상의 로컬 히스토그램을 이용하여 저조도 환경의 블랙박스 영 상 향상 방법을 제안한다. 기존 블랙박스 영상은 저조도 환경에서 촬영되기 때문에 향상 기법을 적용 시 과도한 향상 효과가 발생하는 단점이 있다. 제안 알고리즘은 3단계 과정으로 구성된다. 1단계는 입력 영상을 (N × M)개 조각으로 분할하고, 분할된 부분 영상과 인접한 부분 영상을 그룹 영상으로 묶어 구분한다. 2단계는 구분된 그룹 영상을 각각의 로컬 히스토그램을 이용하여 명암 향상 처리를 수행한다. 3단계는 명암 향상 처리된 각각의 그룹 영상의 특성을 반영한 전달 함수를 이용하여 전체 영상을 재구성한다. 알고리즘 검증을 위하여 지하 주차장과 야간 운행 영상을 저조도 환경 영상으로 사용하였다. 제안 알고리즘은 다양한 저조도 환경의 블랙박스 영상을 향상시켜 차량 운행 환경 정보 획득에 유리한 영상을 제공할 수 있다. In this paper, we propose an image enhancement method for vehicle recorder by dividing the images into sub-images and finding local histograms of the sub-images. The proposed method includes the following steps. Firstly, the input image is divided into (N × M) pieces. And the sub-images are used to make groups using the adjacent piece-images (eg. piece-imagei,j, piece-imagei,j+1, piece-imagei+1,j and piece-imagei+1,j+1). Secondly, the contrast enhancement processes are executed using the local histogram of the sub-images. Finally, overall image is reconstructed by using a transfer function that reflects the characteristics of the sub-image. The proposed method might achieve more enhanced images for vehicle recorder by suppressing excessive image contrast.