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웹 기반의 ROS 패키지 업데이트 시스템
- Title
- 웹 기반의 ROS 패키지 업데이트 시스템
- Other Titles
- Web-based ROS Package Update System
- Author
- 강경태
- Issue Date
- 2016-06
- Publisher
- 한국정보과학회
- Citation
- 한국정보과학회 2016년 한국컴퓨터종합학술대회 논문집, Page. 1621-1622
- Abstract
- 로봇 애플리케이션의 원격 업데이트가 가능해지면 회수 절차의 제거를 통한 편리성을 제고할 수 있을 뿐만 아니라, 결함 발생 시 신속한 대처를 통한 신뢰성 향상을 기대할 수 있다. 본 논문에서는 단말의 상 태를 실시간으로 모니터링하기 위한 웹 기반 대시보드를 설계하였다. 또한 하드웨어 플랫폼에 독립적인 로봇 애플리케이션 배포 시스템을 Robot Operating System (ROS)를 사용하여 제안함으로써 원격에서 ROS 패키지 업데이트가 가능하도록 하였다.
- URI
- http://www.dbpia.co.kr/Journal/ArticleDetail/NODE07017926https://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/102495
- ISSN
- 2466-0825
- Appears in Collections:
- COLLEGE OF COMPUTING[E](소프트웨어융합대학) > COMPUTER SCIENCE(소프트웨어학부) > Articles
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