383
0
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 강경태 | - |
| dc.date.accessioned | 2019-04-22T08:06:56Z | - |
| dc.date.available | 2019-04-22T08:06:56Z | - |
| dc.date.issued | 2016-06 | - |
| dc.identifier.citation | 한국정보과학회 2016년 한국컴퓨터종합학술대회 논문집, Page. 1621-1622 | en_US |
| dc.identifier.issn | 2466-0825 | - |
| dc.identifier.uri | http://www.dbpia.co.kr/Journal/ArticleDetail/NODE07017926 | - |
| dc.identifier.uri | https://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/102495 | - |
| dc.description.abstract | 로봇 애플리케이션의 원격 업데이트가 가능해지면 회수 절차의 제거를 통한 편리성을 제고할 수 있을 뿐만 아니라, 결함 발생 시 신속한 대처를 통한 신뢰성 향상을 기대할 수 있다. 본 논문에서는 단말의 상 태를 실시간으로 모니터링하기 위한 웹 기반 대시보드를 설계하였다. 또한 하드웨어 플랫폼에 독립적인 로봇 애플리케이션 배포 시스템을 Robot Operating System (ROS)를 사용하여 제안함으로써 원격에서 ROS 패키지 업데이트가 가능하도록 하였다. | en_US |
| dc.language.iso | ko_KR | en_US |
| dc.publisher | 한국정보과학회 | en_US |
| dc.title | 웹 기반의 ROS 패키지 업데이트 시스템 | en_US |
| dc.title.alternative | Web-based ROS Package Update System | en_US |
| dc.type | Article | en_US |
| dc.relation.page | 1621-1622 | - |
| dc.contributor.googleauthor | 박찬영 | - |
| dc.contributor.googleauthor | 정해건 | - |
| dc.contributor.googleauthor | 이재면 | - |
| dc.contributor.googleauthor | 강경태 | - |
| dc.sector.campus | E | - |
| dc.sector.daehak | COLLEGE OF COMPUTING[E] | - |
| dc.sector.department | DIVISION OF COMPUTER SCIENCE | - |
| dc.identifier.pid | ktkang | - |
- Appears in Collections:
- COLLEGE OF COMPUTING[E](소프트웨어융합대학) > COMPUTER SCIENCE(소프트웨어학부) > Articles
- Files in This Item:
There are no files associated with this item.
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
