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Issue DateTitleAuthor(s)
2015-04Task space control considering passive muscle stiffness for redundant robotic arms최영진
2021-04Tendon-Driven Compliant Prosthetic Wrist Consisting of Three Rows Based on the Concept of Tensegrity Structure최영진
2019-06Tensegrity Wrist Mechanism using Three Layers of Rigid Bodies and Strings최영진
2011-11Trajectory generation of wheeled mobile robot using convolution method최영진
2016-06Underactuated Finger Mechanism for Natural Motion and Self-adaptive Grasping towards Bionic Partial Hand최영진
2017-10Underactuated Finger Mechanism Using Contractible Slider-Cranks and Stackable Four-Bar Linkages최영진
2018-10Underactuated Tendon-driven Finger Design with Bio-inspired Ligamentous Joint Mechanism최영진
2016-01A unified neural oscillator model for various rhythmic locomotions of snake-like robot최영진
2021-07A User-Driven Approach to Prosthetic Upper Limb Development in Korea최영진
2009-10Walking Pattern Generation using Approximate Unstable Zero Cancelation and Its Compensation Method최영진
2020-03Wearable fabric sensor for controlling myoelectric hand prosthesis via classification of foot postures최영진
2021-02가변 형상을 갖는 텐세그리티 기반 이륜 이동로봇최영진
2007-08경제범죄 현황과 대응방안에 관한 연구최영진
2009-10근전도 신호를 이용한 1 자유도 인간 팔 동작 추종 로봇 시스템최영진
2009-03근전도 신호를 이용한 무릎 착용 로봇시스템최영진
2019-09근전도 패턴 인식 및 분류 기반 다자유도 전완 의수 개발최영진
2021-02높은 기어 감속비를 가진 로봇 관절을 위한 컨볼루션 기반 정점 규제 제어최영진
2010-06더블 베인 회전형 유압 구동시스템의 임피던스 제어를 위한 토크 서보 설계최영진
2013-12데이터 글로브와 진동모터를 이용한 촉각전달 및 제시 방법최영진
2009-10디지털 컨볼루션을 이용한 시스템 제한이 고려된 궤적 생성 방법최영진
2021-03로봇 어플리케이션을 위해 반사 색소로 조정된 소프트 광도파로 센서최영진
2010-03로봇을 이용한 교량검사 시스템 개발에 관한 연구최영진
2023-03모델 불확실성을 갖는 6자유도 원격조종 수중로봇의 외란 관측기 기반 제어최영진
2012-09모멘텀을 이용한 로봇 동역학 파라미터 식별최영진
2009-02병원 간호사의 조직몰입에 관한 관련변인 분석최영진
2021-02블루투스 4.0 통신을 이용한 모바일 휠체어 제어에 관한 연구최영진
2021-02섬유형 정전용량 센서를 이용한 로봇 핸드의 촉각 감지 시스템최영진
2020-09손가락 동작 분류를 위한 니트 데이터 글러브 시스템최영진
2011-10손가락 동작과 힘 추정 시스템최영진
2021-07수동 센서 시스템을 위한 강인 표적 추적 기법최영진

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