| 2000-12 | 전동식 동력 조향 장치 연구를 위한 HILS 시스템 개발 | 한창수 |
| 2000-01 | 칼만 필터를 이용한 개선된 PID 제어기 설계 | 한창수 |
| 2000-01 | Ball screw형 전동식 동력 조향장치의 제어에 관한 연구 | 한창수 |
| 2000-02 | 가정모드법을 이용한 축방향으로 이동하는 연속체의 종진동 해석 | 한창수 |
| 2000-03 | 센서 플랫폼을 이용한 경로생성 알고리즘 | 한창수 |
| 2000-04 | 금형면 자동 다듬질 장치의 D/B 구축을 위한 실험적 연구 | 한창수 |
| 2000-04 | HILS에 의한 전동식 동력 조향 장치 제어 알고리즘 검증 | 한창수 |
| 2000-04 | 골절치료용 체외고정기기 개발을 위한 연구 | 한창수 |
| 2000-04 | 자율 주행차량의 경로추종 제어 알고리즘 | 한창수 |
| 2000-05 | 타일 부착 자동화를 위한 Hybrid Type(Serial/Parallel) Robot 해석 및 제작에 관한 연구 | 한창수 |
| 2000-05 | 최소 오차 원 해석을 위한 최적 해상도에 관한 연구 | 한창수 |
| 2000-06 | A Mathematical Corrector Method of Constrained Dynamic Systems | 한창수 |
| 2001-11 | 동적 민감도 해석을 이용한 판토그래프의 동특성 개선 | 한창수 |
| 2001-11 | 하이브리드형의 공압 서비스 로봇의 개발 | 한창수 |
| 2004-11 | 6자유도 원형체외고정기 조정을 위한 오프라인 소프트웨어 개발에 관한 연구 | 한창수 |
| 2001-07 | Water-Sorption Behaviors of Poly(3,4'-Oxydiphenylene Pyromellitimide) Films Depending on the Thickness Variation | 한창수 |
| 2001-08 | A suspension system with a variable roll centre for the improvement of vehicle handling characteristics | 한창수 |
| 2001-07 | 회전박막제조기의 진동 및 입자발생이 박막제조에 미치는 영향에 관한 연구 | 한창수 |
| 2001-09 | A Study on the Robust Control Algorithm for an Axially Moving Film | 한창수 |
| 2001-10 | 정밀 위치 결정장치 개발의 반복 정밀도 향상을 위한 오차 보상에 관한 연구 | 한창수 |
