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COLLEGE OF ENGINEERING SCIENCES[E](공학대학)
ROBOT ENGINEERING(로봇공학과)
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Author(s)
2016-04
Development of an underactuated exoskeleton for effective walking and load-carrying assist
한창수
2017-12
외골격형 7자유도 원격조종기의 HRI 제어에 관한 연구
한창수
2017-12
원격 조종을 위한 7자유도 외골격 조종기 설계
한창수
2016-10
특정무게의 양중을 위한 수동형 상지 외골격 어시스트 메커니즘 개발
한창수
2015-05
외골격로봇 부착형 상지 보조 머니퓰레이터 설계
한창수
2016-05
하반신 마비 환자 보행 지원용 외골격 로봇의 에너지 최적 보행 경로 생성
한창수
2016-05
하지마비 장애인의 자립적 보행을 위한 보조기 개조형 로봇의 Under-actuated 텐던 메커니즘 개발
한창수
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-Author
7
한창수
-Subject
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Teleoperation
2
Upper Limb
1
Convertible Mechanism
1
DESIGN
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Gait trajectory
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Gravity Compensation
1
haptic system
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Human-robot cooperation
1
Leg Brace
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2017
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2016
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