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COLLEGE OF ENGINEERING SCIENCES[E](공학대학)
ROBOT ENGINEERING(로봇공학과)
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2009-10
준 능동관절을 이용한 중량물 이송용 착용형 로봇 개발
한창수
2009-10
보행로봇의 노면인식을 위한 1-leg 시스템 개발
한창수
2009-10
3자유도 어깨관절의 모듈화를 위한 메커니즘 설계
한창수
2009-10
모듈형 로봇의 조작성 향상을 위한 최적 링크 조합
한창수
2009-10
상지관절 근력보조를 위한 외골격 로봇 개발
한창수
2009-11
Development of Torque Control Algorithm for 6x6 Skid Steering Vehicle
한창수
2009-11
차량 동역학을 고려한 무인 주행 차량의 경로 추종 및 장애물 회피 혼합 기법 개발
한창수
2009-11
열차 시뮬레이터 운행 시 기관사의 심리적/육체적 변화에 관한 연구
한창수
2009-11
Bridge inspection robot system with machine vision
최영진
2009-11
New Expressions of 2 x 2 Block Matrix Inversion and Their Application
최영진
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-Author
18
한창수
5
최영진
-Subject
3
Exoskeleton
2
In Wheel Motors
2
Joint Mechanism Design
2
Module Type Joint
2
Multi-Axis Joint
2
Service Robot
2
Shoulder Mechanism
2
Six Wheel Drive 6x6
2
Skid Steering
2
Torque Control Algorithm
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