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Browsing "ROBOT ENGINEERING(로봇공학과)" byAuthor최영진
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Author(s)
2014-10
Scaled Jacobian Transpose based Control for Robotic Manipulators
최영진
2012-02
Stackable 4-BAR Manipulators for Single Port Access Surgery
최영진
2010-10
Stackable 4-BAR mechanisms and their robotic applications
최영진
2012-05
Stackable Manipulator for Mobile Manipulation Robot
최영진
2013-10
Synchronized Coordination for Omni-directional Mobile Robot with Hemi-circular Wheels using Neural Oscillator
최영진
2015-04
Task space control considering passive muscle stiffness for redundant robotic arms
최영진
2011-11
Trajectory generation of wheeled mobile robot using convolution method
최영진
2009-03
근전도 신호를 이용한 무릎 착용 로봇시스템
최영진
2010-06
더블 베인 회전형 유압 구동시스템의 임피던스 제어를 위한 토크 서보 설계
최영진
2013-12
데이터 글로브와 진동모터를 이용한 촉각전달 및 제시 방법
최영진
2021-03
로봇 어플리케이션을 위해 반사 색소로 조정된 소프트 광도파로 센서
최영진
2010-03
로봇을 이용한 교량검사 시스템 개발에 관한 연구
최영진
2012-09
모멘텀을 이용한 로봇 동역학 파라미터 식별
최영진
2011-10
손가락 동작과 힘 추정 시스템
최영진
2010-10
시스템 사양을 고려한 컨볼루션 기반 목표궤적 생성 방법
최영진
2010-05
적층형 4-BAR 메커니즘을 이용한 평면형 메니퓰레이터
최영진
2008-07
제3회 한국지능로봇종합학술대회 참관기
최영진
2014-08
착용형 전동 목발 제어시스템
최영진
2009-10
한양대학교 BioRobotics Lab 소개
최영진
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