| 2009-04 | 유성기어형 능동 전륜 조향 시스템을 이용한 조종성과 안정성 향상을 위한 제어알고리즘 개발 | 한창수 |
| 2007-07 | 융복합 건설기술 구현 사례: 지능형 굴삭 시스템을 위한 토공 로봇 개발 | 한창수 |
| 2009-11 | 인간-로봇 협업기술을 이용한 천장 유리 설치 자동화 로봇의 개발 및 성능평가 | 한창수 |
| 2004-10 | 인간공학적 디자인을 적용한 보행가이드 로봇의 개발 | 한창수 |
| 2007-11 | 인간행위 모방을 위한 상지 외골격 로봇 메커니즘 설계 | 한창수 |
| 2008-06 | 인체 무릎근력 지원을 위한 착용형 로봇 개발 | 한창수 |
| 2008-06 | 인체 상지 근력 지원을 위한 착용형 로봇 개발 - Part 1. 외골격시스템의 기구학적 분석 | 한창수 |
| 2008-06 | 인체 상지 근력 지원을 위한 착용형 로봇 개발 - Part 2. 명령신호 생성 | 한창수 |
| 2009-06 | 인체 하지근력 지원용 착용형 로봇 개발 | 한창수 |
| 2017-12 | 인체근육의 동작의도를 이용한 하지 근력증강형 외골격 로봇의 제어 알고리즘 | 한창수 |
| 2015-02 | 일반화된 보로노이 다이어그램을 이용한 논홀로노믹 모바일 로봇의 자율 주행 | 신규식 |
| 2000-04 | 자율 주행차량의 경로추종 제어 알고리즘 | 한창수 |
| 2007-05 | 작업지향형 매니퓰레이터 기구설계기법에 관한 연구 | 한창수 |
| 2003-06 | 재료의 기계적 물성측정 시험 장치를 위한 이중서보 시스템에 관한 연구 | 한창수 |
| 2001-05 | 적응제어기법을 이용한 4륜 조향 차량의 제어기 설계 | 한창수 |
| 2010-05 | 적층형 4-BAR 메커니즘을 이용한 평면형 메니퓰레이터 | 최영진 |
| 2016-03 | 전기식 하지 외골격 로봇의 구동기 에너지 효율 향상을 위한 클러치 메커니즘 설계 | 한창수 |
| 2019-03 | 전기커넥터 조립용 그리퍼 설계를 위한 전기커넥터 파지 및 조립특징분석연구 | 한창수 |
| 2019-03 | 전기커넥터 조립용 그리퍼 설계를 위한 전기커넥터 파지 및 조립특징분석연구 | 신규식 |
| 2000-12 | 전동식 동력 조향 장치 연구를 위한 HILS 시스템 개발 | 한창수 |
