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Issue Date | Title | Author(s) |
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2009-10 | 준 능동관절을 이용한 중량물 이송용 착용형 로봇 개발 | 한창수 |
2009-10 | 보행로봇의 노면인식을 위한 1-leg 시스템 개발 | 한창수 |
2009-10 | 3자유도 어깨관절의 모듈화를 위한 메커니즘 설계 | 한창수 |
2009-10 | 모듈형 로봇의 조작성 향상을 위한 최적 링크 조합 | 한창수 |
2009-10 | 상지관절 근력보조를 위한 외골격 로봇 개발 | 한창수 |
2009-11 | Development of Torque Control Algorithm for 6x6 Skid Steering Vehicle | 한창수 |
2009-11 | 차량 동역학을 고려한 무인 주행 차량의 경로 추종 및 장애물 회피 혼합 기법 개발 | 한창수 |
2009-11 | 열차 시뮬레이터 운행 시 기관사의 심리적/육체적 변화에 관한 연구 | 한창수 |