| 2012-02 | 로보이드 프레임워크를 사용한 HRI 로봇의 즉흥 연주를 위한 동적 모션 생성 로보이드 컴포넌트의 개발 | 최정호 |
| 2010-02 | 로봇 매니퓰레이터의 자기 구성 위치 제어기 개발 | 김연호 |
| 2008-08 | 로봇 소프트웨어 모델링을 위한 UML Robot Profile | 이규만 |
| 2015-02 | 로봇 충돌을 고려한 다목적 유전 알고리즘기반 고밀도 로봇군의 최적 스케줄링 | 신승호 |
| 2022 | 로봇 파지를 위한 효과적인 심층 지도학습 및 강화학습 | 김병완 |
| 2018-02 | 로봇의 서비스 학습을 위한 기계번역 기반 절차적 텍스트 이해방법 | 육 동 진 |
| 2012-08 | 모서리 특징과 군집화를 이용한 시각 집중 기반의 SLAM | 신용민 |
| 2019-02 | 물체 정리작업을 위한 영상기반 로봇 파지 시스템 개발 | 유상연 |
| 2009-08 | 바람 인식 엔진에 기반한 이동 로봇 행동 제어 | 김유석 |
| 2017-02 | 비파괴 파이프 로봇 임베디드 제어기 설계 | 홍성호 |
| 2020-08 | 빌딩 및 공동주택 에너지 사용절감을 위한 날씨 정보를 고려한 기계 학습 기반의 예측 | 홍승우 |
| 2012-02 | 사람의 움직임 의도를 파악하기 위한 표면근전도 시스템 개발 | 이한진 |
| 2014-02 | 새로운 에지 검출 방법을 기반으로 한 색상 보간 알고리듬 | 신혜진 |
| 2016-02 | 생체인식을 위한 안정적인 땀샘 매칭 방법 | 김민재 |
| 2014-08 | 선택적 돌연변이 제어를 통한 고밀도 공정로봇의 효율적 용접점 분배 및 경로 생성 | 임성수 |
| 2018-08 | 손쉬운 로봇 파지를 위한 영상 공간에서의 산개 동작 경로 계획 | 원종순 |
| 2017-08 | 실내 자율주행로봇을 위한 비전기반 인지적 자기위치 추정 및 자율주행 | 고동욱 |
| 2010-02 | 실시간 RFID 미들웨어에서의 태그 데이터 고속 필터링 방법 | 박미선 |
| 2020-08 | 심층 강화학습 기반 로봇 파지작업을 위한 실감 물체 검출기 학습데이터 합성 | 김태원 |
| 2018-08 | 심층 신경망 학습과 모델 기반 강화 학습을 결합한 로봇 조립작업 제어기 설계 | 이정민 |
