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Issue DateTitleAuthor(s)
2005-05Tie rod 구동형 Steer-By-Wire 시스템의 제어 알고리즘 개발한창수
2005-05진공용 초소형 제품조작을 위한 매니퓰레이터 제작한창수
2005-05소재의 정밀 Loading/unloading 기술 개발한창수
2005-05Micro Particle Counting을 위한 Micro Fluidic Device 개발한창수
2005-05PZT를 이용한 초정밀 회전 구동기에 관한 연구한창수
2005-10Development of the electronic control unit for the rack-actuating steer-by-wire using the hardware-in-the-loop simulation system한창수
2005-06The development of a microgripper with a perturbation-based configuration design method한창수
2005-05PLP를 위한 Fast Algorithm과 3차원 로봇 시뮬레이터를 이용한 GUI기반 팔레타이징 S/W 개발한창수
2005-05Development of a new burr-free hydro-mechanical punching한창수
2005-08Development of hybrid robot for construction works with pneumatic actuator한창수
2005-04Real-time precision displacement measurement interferometer using the robust discrete time Kalman filter한창수
2005-03Continuous Fabrication of Biocatalyst Immobilized Microparticles Using Photopolymerization and Immiscible Liquids in Microfluidic Systems한창수
2006-12Systematic design process for frontal crashworthiness of aluminium-intensive electrical vehicle bodies한창수
2006-11커튼월 설치 로봇 컨트롤러의 설계 및 사용성 평가에 관한 연구한창수
2006-11열차 시뮬레이터 조작 시 운전자의 생체신호 변화에 대한 연구한창수
2006-12A Study on the development of the off-line software for regulating the 6 D.O.F circular fixator한창수
2006-11HCGIR(중량 천장유리 설치로봇)의 하드웨어 설계한창수
2006-11CarSim 차량 모델과 조향시스템 모델을 이용한 R-MDPS 알고리즘 개발한창수
2006-11좌우독립형 Steer-by-Wire 시스템을 이용한 능동조향 제어알고리즘 개발한창수
2006-10The development of the robot Manipulator for an intelligent Service Robot한창수