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Issue DateTitleAuthor(s)
2017-09Development of a Bioinspired Underwater Robot Using a Single Actuator한창수
2018-11Design of a broadband beam-forming antenna for emergence detection and rescue applications박태준
2018-11Human-level blood cell counting on lens-free shadow images exploiting deep neural networks박태준
2018-10IT 제품의 조립 공정 맞춤형 그리퍼 개념 설계에 관한 연구한창수
2018-09Human-level blood cell counting on lens-free shadow images exploiting deep neural networks이지영
2008-12Study on the Characteristics of Skid Steering of Six Wheel Drive Vehicle (6x6)한창수
2008-11능동 전륜 조향장치의 개발 동향과 기구적 특성에 관한 연구한창수
2008-11건설작업자의 근력지원을 위한 외골격 모듈의 동작의지신호 생성 및 타당성 검증한창수
2008-11파지 안전성을 고려한 서비스로봇 그리퍼 설계한창수
2008-11Back propagation 신경망이론을 이용한 4 족 보행로봇의 가상 센서 기술 제안한창수
2008-11Vector Pursuit 경로 추종 알고리즘을 이용한 Nonholonomic 이동 로봇의 안전 선회에 관한 연구한창수
2008-11초정밀 리니어스테이지의 운동오차 측정방법한창수
2008-08Development of Human-Robot Interfacing Method for Assistive Wearable robot of the Human Upper Extremities한창수
2008-06PZT 액츄에이터를 이용한 컴플라이언트 증폭기구 설계한창수
2008-06진공용 초정밀 리니어모터 타입의 스테이지 개발한창수
2008-06지뢰탐지를 위한 궤도로봇의 개발한창수
2008-06어깨관절 거동지원을 위한 동기신호 생성기법 개발한창수
2008-06비젼을 이용한 서비스 로봇의 물체 파지 방법한창수
2008-06열차 시뮬레이터 환경에서의 운전자 생체신호 변화에 대한 연구한창수
2008-06인체 상지 근력 지원을 위한 착용형 로봇 개발 - Part 1. 외골격시스템의 기구학적 분석한창수

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