2015-09 | UIO를 이용한 선회 시 등판각 추정 | 허건수 |
2014-11 | V2V 기반 차선 검출시스템 개발 | 허건수 |
2015-05 | V2X 통신을 이용한 교차로 충돌 회피 및 경감을 위한 제어기 설계 | 허건수 |
2020-10 | Vehicle sideslip angle estimation using deep ensemble-based adaptive Kalman filter | 허건수 |
2013-11 | 가상 배열 공간과 가시각을 이용한 충돌위험도 판단 알고리즘 | 허건수 |
2011-01 | 감지시스템을 통한 차량의 횡 속도 및 슬립각 추정 | 허건수 |
2012-01 | 경사진 노면에서의 차량의 종 속도 추정 | 허건수 |
2020-07 | 고속주행시 요 응답성 향상을 위한 후륜 조향 제어 알고리즘 | 허건수 |
2015-05 | 교차로 상황에서 위협차량의 가속도 추정을 위한 필터 설계 | 허건수 |
2020-11 | 교차로 환경에서 확률 기반의 주변 차량 경로 예측 및 위험도 판단 | 허건수 |
2017-10 | 국내외 전기자동차 기술 개발 동향 및 국내 전기자동차 핵심 부품 기술 개발 전략 | 허건수 |
2012-06 | 기어의 고장을 구현하기 위한 EMB(Electro Mechanical Brake) 모델링 및 제어 | 허건수 |
2014-05 | 기하학적 관계를 이용한 등판각 추정 | 허건수 |
2019-11 | 다중센서융합시스템을 위한 IMM 필터 개발 | 허건수 |
2016-11 | 대형 상용차량을 위한 경로생성 알고리즘 | 허건수 |
2015-11 | 대형 트랙터-트레일러 차량의 경로 추종을 위한 조향 제어 | 허건수 |
2012-11 | 도로 경사각 추정을 위한 차량의 피치모션 관측기 설계 | 허건수 |
2016-05 | 동적 장애물이 고려된 맵 기반의 충돌 회피 제어 | 허건수 |
2012-03 | 레이져 스캐너를 이용한 전방 충돌 예측 알고리즘 개발 | 허건수 |
2020-01 | 모델 통합 기반 상대 차량 주행 경로 예측 알고리즘 | 허건수 |
2016-11 | 모델예측제어를 이용한 자동 긴급 조향 개입판단 및 회피제어 | 허건수 |
2011-12 | 반복적인 RSM과 RLS를 이용한 LCD 모듈 실장 설비의 모델 추정 및 정도 품질 향상 | 허건수 |
2020-07 | 버스의 특성을 고려한 경로 계획 및 횡방향 제어 시스템 개발 | 허건수 |
2012-06 | 비선형 Kalman Filter를 사용한 타이어 횡력 추정 시스템 | 허건수 |
2016-11 | 비선형 타이어모델 기반 MPC를 이용한 차량 안정화 | 허건수 |
2013-05 | 비선형 패리티 공간 기법을 이용한 EMB 센서의 고장 진단 알고리즘 개발 | 허건수 |
2015-05 | 상용차를 위한 도로 경사각과 차량 질량 추정 | 허건수 |
2013-05 | 선회 시 차량의 등판각 추정 방법에 대한 고찰 | 허건수 |
2019-05 | 액티브 서스펜션과 토크 벡터링을 활용한 차량 통합 제어 시스템 개발 | 허건수 |
2017-09 | 연비를 고려한 차량 및 적응형 순항 제어 파라미터의 크리깅 대체모델 기반 최적설계 | 허건수 |