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2008-11
파지 안전성을 고려한 서비스로봇 그리퍼 설계
한창수
2006-06
패턴생성 알고리즘 및 경로 최적화 기술을 포함한 로봇 팔레타이징 시뮬레이터 개발
한창수
2016-10
편마비 환자 보행 보조 로봇의 Heel Strike 판단 알고리즘 연구
한창수
2015-05
편마비환자를 위한 보행 재활로봇의 보행의도 반영 알고리즘 연구
한창수
2001-10
필름 이송 시스템의 강인한 장력 제어에 관한 연구
한창수
2016-05
하반신 마비 환자 보행 지원용 외골격 로봇의 에너지 최적 보행 경로 생성
한창수
2001-11
하이브리드형의 공압 서비스 로봇의 개발
한창수
2015-12
하지 외골격 로봇을 위한 인솔 센서시스템 및 보행 판단 알고리즘 개발
한창수
2016-05
하지 착용형 로봇을 위한 보행 판단 알고리즘 개발
한창수
2016-05
하지마비 장애인의 자립적 보행을 위한 보조기 개조형 로봇의 Under-actuated 텐던 메커니즘 개발
한창수
2015-05
환자와 로봇의 모델 불확도를 고려한 상지재활로봇의채터링 없는 슬라이딩 모드 제어
한창수
2001-07
회전박막제조기의 진동 및 입자발생이 박막제조에 미치는 영향에 관한 연구
한창수
2007-01
建設 自動化 시스템의 導入에 따른 커튼월 設置作業의 安全度 比較에 관한 연구
한창수
2006-10
建設資材 設置를 위한 多目的 필드로봇 프로토타입 開發
한창수
2006-09
鐵骨造 工事의 自動化를 위한 로봇 핸드
한창수
2005-10
高層 建物의 大形 外裝材 自動化 施工을 위한 建設用 로봇 開發
한창수
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