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Issue Date | Title | Author(s) |
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2020-07 | Waypoint Tracking for Collision Avoidance Using Artificial Potential Field | 정정주 |
2020-07 | 가상 끌기 전략을 이용한 클로소이드 경로 생성 기반 자동 주차 제어 | 정정주 |
2013-05 | 가상예측차선을 적용한 멀티레이트 예측기 개발 | 정정주 |
2019-05 | 계층적 레이더 네트워크에 의한 객체 차량 추적 | 정정주 |
2020-07 | 고속 자율 주행 차선유지시스템을 위한 DNN 기반 레이더를 이용한 차선 추정 | 정정주 |
2012-11 | 고속 자율 주행을 위한 차선 유지 시스템 개발 | 정정주 |
2020-07 | 곡선 도로 외란 보상에 의한 강인한 차량 추적 제어 | 정정주 |
2015-05 | 곡선 적합과 모델 예측 제어를 통한 GPS 경로 추종 | 정정주 |
2011-05 | 공진회로를 이용한 대용량 인버터 구성용 밸브 및 폴 시험설비에 관한 연구 | 정정주 |
2013-11 | 그룹 협력 제어를 위한 종횡방향 통합 제어 | 정정주 |
2011-11 | 근사 모델예측 제어기를 이용한 자율주행 차량의 능동조향 | 정정주 |
2012-11 | 근사 타이어 및 횡방향 차량 동역학 모델을 이용하는 사이드 슬릭각 예측 | 정정주 |
2012-11 | 능동 조향 시스템을 위한 강인한 조향 서보 제어 설계 | 정정주 |
2014-11 | 다중주기 칼만 필터를 이용한 비동기 센서 융합 | 정정주 |
2019-11 | 도심 자율주행 제어시스템을 위한 컨볼루션 신경망 기반 도로 차선모델 추정 | 정정주 |
2012-11 | 동역학 모델을 이용한 차선 예측기 개발 | 정정주 |
2016-11 | 레이더의 영역별 특성을 고려한 칼만필터 성능 개선 | 정정주 |
2020-01 | 무향 칼만 필터를 이용한 타이어 수직하중 변화 추정 | 정정주 |
2016-11 | 백스테핑 기반 차선 유지 시스템 | 정정주 |
2012-05 | 비젼 기반 자율주행을 위한 다중비율 예측기 설계와 모델예측 기반 능동조향 제어 | 정정주 |