2013-01 | Uniform output regulation via approximated input-output linearisation for lightly damped internal dynamics | 정정주 |
2020-06 | Variable Gain Super Twisting Algorithm을 활용한 영구자석 동기전동기의 위치 추종기설계 | 정정주 |
2015-06 | Vehicle Trajectory Prediction for Adaptive Cruise Control | 정정주 |
2011-05 | Vehicle dynamics를 이용한 lane centering 제어기 개발 | 정정주 |
2016-12 | Vehicle Lateral Motion Estimation with Its Dynamic and Kinematic Model Based Interacting Multiple Model Filter | 정정주 |
2020-09 | Vehicle Longitudinal Control with Velocity Profile for Stop and Go Operation | 정정주 |
2018-12 | Vehicle Path Prediction Using Yaw Acceleration for Adaptive Cruise Control | 정정주 |
2020-07 | Vehicular Lateral Tracking Control with Winding Road Disturbance Compensation | 정정주 |
2019-06 | Vehicular Vertical Tire Forces Estimation Using Unscented Kalman Filter | 정정주 |
2019-05 | Velocity Control of Permanent Magnet Stepper Motor Using Nonsingular Terminal Sliding Mode Controller | 정정주 |
2020-07 | Waypoint Tracking for Collision Avoidance Using Artificial Potential Field | 정정주 |
2020-07 | 가상 끌기 전략을 이용한 클로소이드 경로 생성 기반 자동 주차 제어 | 정정주 |
2013-05 | 가상예측차선을 적용한 멀티레이트 예측기 개발 | 정정주 |
2019-05 | 계층적 레이더 네트워크에 의한 객체 차량 추적 | 정정주 |
2020-07 | 고속 자율 주행 차선유지시스템을 위한 DNN 기반 레이더를 이용한 차선 추정 | 정정주 |
2012-11 | 고속 자율 주행을 위한 차선 유지 시스템 개발 | 정정주 |
2020-07 | 곡선 도로 외란 보상에 의한 강인한 차량 추적 제어 | 정정주 |
2015-05 | 곡선 적합과 모델 예측 제어를 통한 GPS 경로 추종 | 정정주 |
2011-05 | 공진회로를 이용한 대용량 인버터 구성용 밸브 및 폴 시험설비에 관한 연구 | 정정주 |
2013-11 | 그룹 협력 제어를 위한 종횡방향 통합 제어 | 정정주 |