매입형 영구자석 동기전동기의 센서리스 구동 시 위치 추정 성능 향상을 위한 새로운 인덕턴스 추정 방법

Abstract

본 논문에서는 매입형 영구자석 동기전동기(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor, IPMSM)의 회전 변환 행렬 기법을 사용하는 센서리스 구동 시에 위치 추정 성능을 향상하기 위한 새로운 인덕턴스 추정 방법을 제안한다. 토크 품질에 영향을 주지 않고 주입 주파수를 pwm 주파수까지 높일 수 있는 d축 구형파 고주파 전압 주입 회전자 위치 추정 방법 중 회전 변환 행렬 기법을 사용하는 방법은 기존의 위치 추정 방법들과는 다르게 추정되는 위치 오차의 범위가 넓고 동시에 선형성을 만족하는 장점이 있다. 하지만 상기 기법은 위치 오차 추정 과정에서 모델 기반 인덕턴스 값을 사용하기 때문에 모델 기반 인덕턴스가 실제 모터 인덕턴스와 다르면 정확한 위치 오차가 추정 되지 않는 단점이 있다. 따라서 모터 인덕턴스의 정확한 값을 추정하기 위해 본 논문은 회전 행렬 기법을 사용하는 위치 오차 추정 기법에 적합한 새로운 인덕턴스 추정 방법을 제안하였다. 제안한 인덕턴스 추정 방법의 타당성을 검증하기 위하여 600W급 매입형 영구자석 동기전동기를 사용하여 시뮬레이션과 실험을 통하여 제안하는 기법의 타당성을 검증하였다.