RGB-D 카메라 기반의 3차원 전자칠판 시스템

Abstract

최근 교육현장에서 전자칠판을 활용하는 교육환경이 조성되고 있다. 하지만 이러한 전자칠판들은 아직 2차원 평면을 기반으로 하기 때문에 3차원의 구조물을 표현하기에 한계가 아직 존재한다. 본 논문은 이러한 한계점을 극복하기 위하여 RGB-D 카메라 활용하여 3차원 구조를 그려낼 수 있는 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 크게 사용자의 제스처를 인식할 수 있는 인식부와 제스처에 따른 3차원 정보를 표현할 수 있는 표현부로 나눌 수 있다. 3차원 공간상에 원하는 영상을 그리기 위해 펜 모양의 도구를 사용하였으며, 펜의 3차원 좌표를 추출하기 위해 RGB-D카메라를 사용하였다. 실험 결과, 2차원 평면상으로는 표현하기 힘든 3차원 구조들을 이 시스템을 통해 효과적으로 표현할 수 있음을 증명하였다.Recently, Interactive whiteboard(IWB) is often considered in education. Most of them, however, can't accurately describe complicated 3D structures because it only records 2D projected images. In this paper, we present an IWB system which allows to draw in 3D space with using the RGB-D camera. This system is divided into two parts, gesture recognition part and 3D constructing part. A pen like tool is used to determine the drawing state and RGB-D camera to receive 3D coordinate data. Finally we will show our system is useful to describe complicated 3D structures, which is hard to describe in 2D plane.