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ADAS Test Case 개발을 위한 주요 파라미터 연구

Title
ADAS Test Case 개발을 위한 주요 파라미터 연구
Other Titles
Analysis of the Major Parameter for the ADAS Test Case
Author
박정수
Alternative Author(s)
Park, Jeong Su
Advisor(s)
이형철
Issue Date
2018-02
Publisher
한양대학교
Degree
Master
Abstract
본 논문에서는 ADAS 시스템 시험/평가 개선 방안의 해석적인 접근방법에 대한 고찰을 다룬다. 빙판길, 건조한 길, 강풍, 오르막 길, 내리막 길 다양한 주행환경은 마찰 계수, 공기 저항, 경사도 등 주행 파라미터로 나타낼 수 있다. 이런 다양한 주행 파라미터들은 차량의 거동 및 ADAS 시스템의 동작에 영향을 준다. 이에 본 논문은 주행 파라미터와 ADAS 시스템의 동작특성간의 연관성 연구를 목적으로 하였다. 본 논문은 차량의 거동을 나타내는 해석적 Dynamics 모델의 구성 및 분석부터 시작한다. 해석적 Dynamics 모델에는 주행 환경을 대변하는 주행 파라미터들이 포함되어 있다. 이들이 차량의 주행에 미치는 영향을 분석함으로써 향후 ADAS 제어기의 평가도 함께 이루어질 수 있을 것이다. 위와 같이 다양한 주행 환경이 차량의 주행에 미치는 영향을 정량화 하기 위해 민감도란 지표를 정의하였고, 주행 파라미터와 민감도의 상관관계 분석을 통해 ADAS 시스템 평가도 함께 진행하였다. 본 논문에서 해석적 Dynamics 모델의 구축을 위해 Matlab/Simulink®를 사용하였고, 민감도의 검증 및 ADAS 제어기 평가를 위해 차량동역학적 요소와 ADAS 데모 제어기 (ACC, AEB, LKA)를 제공하는 ASM Traffic 툴을 사용하였다.
URI
https://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/68442http://hanyang.dcollection.net/common/orgView/200000431890
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GRADUATE SCHOOL[S](대학원) > AUTOMOTIVE ELECTRONICS & CONTROL ENGINEERING(자동차전자제어공학과) > Theses (Master)
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