2000-10 | 좌표계 변환기법을 활용한 모바일 로봇의 기구학 모델링 | 이병주 |
2000-10 | 새로운 형태의 3 자유도 마이크로 매니퓰래이터 | 이병주 |
2000-10 | 로봇 손을 이용한 2차원 조립 작업 컴플라이언스 특성 설정 기준 | 이병주 |
2000-10 | 효율적인 팩인홀 작업을 위한 컴플라이언스 특성 해석 | 이병주 |
2000-10 | Web기반의 원격모니터링을 통한 냉간 압연의 공간제어시스템 해석 | 임준홍 |
2000-10 | 하이브리드 시스템을 이용한 이동로봇의 지능적 동작과 자율주행 | 임준홍 |
2000-10 | IMM을 이용한 수동소나체계의 기동표적추적기법 향상연구 | 송택렬 |
2000-10 | Multiheading 방법을 이용한 INS의 초기정렬에 관한 연구 | 송택렬 |
2000-10 | 다중표적추적을 위한 효과적인 필터 알고리듬에 대한 연구 | 송택렬 |
2000-10 | 칼만 필터를 사용한 레이더 펄스열 추적 | 양해원 |
2000-10 | 직진 주행 차량의 강인 적응제어기 설계 | 양해원 |
2000-10 | 초고층 건물의 화재대피 시뮬레이터 개발에 관한 연구 | 임동진 |
2000-10 | FOUNDATION Fieldbus 프로토콜의 FAS 구현 | 홍승호 |
2000-10 | PROFIBUS의 LLI 프로토콜 구현 | 홍승호 |
2000-10 | FOUNDATION 필드버스 인터페이스 보드 구현 | 홍승호 |
2000-10 | Alternated Forward Multi Resonant Converter | 김희준 |
2000-10 | New Lifting Based Structure for Undecimated Wavelet Transform | 유경렬 |
2000-10 | 메모리를 반으로 줄이는 간이형 비디오 디코딩 알고리즘 | 이동호 |
2000-11 | 가중치를 갖는 복합 파지 지수를 기반으로 한 물체의 최적 파지계획 | 이병주 |
2000-11 | PROFIBUS에서 대역폭 할당 기법 구현 및 실험적 평가 | 홍승호 |