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Issue Date | Title | Author(s) |
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2001-07 | 축차 관측기를 이용한 출력 피이드백 시스템의 백스테핑 제어 | 양해원 |
2001-07 | Decoupled Adaptive Fuzzy Sliding-Mode Control | 양해원 |
2001-07 | 적응 퍼지 슬라이딩 모드 기법을 이용한 Series DC 모터의 속도제어 | 양해원 |
2001-07 | 적응백스테핑 기법을 이용한 비선형 시스템 강인제어 | 양해원 |
2001-03 | 축열식 심여전력기기를 위한 축열량 제어기 설계 | 양해원 |
2001-03 | 관측자를 이용한 직진 주행 차량의 적응 제어 | 양해원 |
2001-07 | 불확실성 적응기법을 이용한 비선형시스템의 강인 백스테핑 설계 | 양해원 |
2001-01 | 직진 주행 차량의 강인 적응제어 구조설계 | 양해원 |
2001-10 | Backstepping Control of Robot Manipulators Driven by Induction Motors Using Neural Networks | 양해원 |