| 2007-10 | 기관사 상지근육의 피로도 변화에 대한 연구 | 한창수 |
| 2007-09 | Off-line Robot Palletizing Simulator Using Optimized Pattern and Trajectory Generation Algorithm | 한창수 |
| 2007-09 | The Development of 6 D.O.F Robot Manipulator with Human-Friendly Design | 한창수 |
| 2007-08 | 국내 건설 내/외장재 설치 로봇; HUSCOR | 한창수 |
| 2007-08 | Development of Inspection System for Cracks on a Concrete Tunnel Lining | 한창수 |
| 2007-07 | 융복합 건설기술 구현 사례: 지능형 굴삭 시스템을 위한 토공 로봇 개발 | 한창수 |
| 2007-06 | A precision alignment method of microtensile testing specimen using mechanical gripper | 한창수 |
| 2007-08 | A material rigidity effect of a bimorph piezoelectric actuator | 한창수 |
| 2007-06 | 에어베어링을 이용한 회전형 스테이지 설계에 관한 연구 | 한창수 |
| 2007-06 | 좌우독립형 SBW 시스템 적용을 위한 차량 안정성 & 조종성 향상에 관한 연구 | 한창수 |
| 2007-06 | HILS를 이용한 R-MDPS 제어 알고리즘 개발 | 한창수 |
| 2007-06 | 가정용 서비스 로봇용 6자유도 모바일 매니퓰레이터 개발 | 한창수 |
| 2007-06 | 무인자율차량을 위한 주행알고리즘 개발 | 한창수 |
| 2007-06 | 상지 근력지원을 위한 웨어러블 로봇의 동작기법 개발 | 한창수 |
| 2007-06 | 생체 모방형 4족 보행로봇의 센서기반 보행 실험 | 한창수 |
| 2007-06 | State Sensitivity Analysis of the Pantograph System for a High-Speed Rail Vehicle Considering Span Length & Static Uplift Force | 한창수 |
| 2007-05 | 4 족 견마형 로봇의 동작 생성 및 제어에 관한 실험적 연구 | 한창수 |
| 2007-05 | PLP를 위한 Fast Algorithm과 팔레타이징 작업 제어 S/W를 위한 로봇 시뮬레이터 개발 | 한창수 |
| 2007-05 | PZT로 구동되는 회전 스테이지의 오차 운동 분석에 관한 연구 | 한창수 |
| 2007-05 | 마이크로 가공시스템을 위한 로딩-언로딩 매니퓰레이터 개발 | 한창수 |
