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COLLEGE OF ENGINEERING SCIENCES[E](공학대학)
ROBOT ENGINEERING(로봇공학과)
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2008-06
비젼을 이용한 서비스 로봇의 물체 파지 방법
한창수
2008-06
지뢰탐지를 위한 궤도로봇의 개발
한창수
2009-11
인간-로봇 협업기술을 이용한 천장 유리 설치 자동화 로봇의 개발 및 성능평가
한창수
2007-04
Methodology for the kinematical selection of a manipulator for a specified task
한창수
2009-04
유성기어형 능동 전륜 조향 시스템을 이용한 조종성과 안정성 향상을 위한 제어알고리즘 개발
한창수
2009-04
Modeling and Simulation of Six Wheel Skid Steering Vehicle (6x6) for Development of Torque Control Algorithm
한창수
2007-01
建設 自動化 시스템의 導入에 따른 커튼월 設置作業의 安全度 比較에 관한 연구
한창수
2009-06
서비스용 로봇을 위한 3자유도 모듈형 어깨관절 개발
한창수
2009-06
상지의 작업공간을 고려한 착용형 로봇의 설계 - Part 1
한창수
2007-04
Integrated process for structural-topological configuration design of weight-reduced vehicle components
한창수
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139
한창수
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최영진
-Subject
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PZT
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Exoskeleton
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Construction Robot
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Wearable Robot
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GSR
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Human-Robot Cooperation(인간-로봇 협업)
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Mobile Robot
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23
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30
2008
41
2007
30
2006
22
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