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COLLEGE OF ENGINEERING SCIENCES[E](공학대학)
ROBOT ENGINEERING(로봇공학과)
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2007-08
국내 건설 내/외장재 설치 로봇; HUSCOR
한창수
2007-08
Development of Inspection System for Cracks on a Concrete Tunnel Lining
한창수
2007-11
4족 보행 로봇의 에너지 효율화를 위한 보행 괘적에 관한 연구
한창수
2007-11
에어베어링을 이용한 초정밀 회전 스테이지의 반경방향 오차 분석
한창수
2007-11
로봇 팔레타이징 시뮬레이터를 위한 적재 패턴 생성 및 시변 장애물 회피 알고리즘의 제안
한창수
2007-11
차량 선회 능력 향상을 위한 R-MDPS 제어 알고리즘 개발
한창수
2007-11
인간행위 모방을 위한 상지 외골격 로봇 메커니즘 설계
한창수
2007-09
Off-line Robot Palletizing Simulator Using Optimized Pattern and Trajectory Generation Algorithm
한창수
2007-09
The Development of 6 D.O.F Robot Manipulator with Human-Friendly Design
한창수
2007-10
기관사 상지근육의 피로도 변화에 대한 연구
한창수
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