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COLLEGE OF ENGINEERING SCIENCES[E](공학대학)
ROBOT ENGINEERING(로봇공학과)
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2008-09
Development of a control algorithm for a rack-actuating steer-by-wire system using road information feedback
한창수
2007-03
PZT를 이용한 Semi-inchworm 구동기법의 초정밀 회전 스테이지 개발
한창수
2007-03
건설로봇용 인간-로봇 협업 제어
한창수
2008-11
Vector Pursuit 경로 추종 알고리즘을 이용한 Nonholonomic 이동 로봇의 안전 선회에 관한 연구
한창수
2008-11
초정밀 리니어스테이지의 운동오차 측정방법
한창수
2008-11
건설작업자의 근력지원을 위한 외골격 모듈의 동작의지신호 생성 및 타당성 검증
한창수
2008-11
Back propagation 신경망이론을 이용한 4 족 보행로봇의 가상 센서 기술 제안
한창수
2008-11
능동 전륜 조향장치의 개발 동향과 기구적 특성에 관한 연구
한창수
2008-11
파지 안전성을 고려한 서비스로봇 그리퍼 설계
한창수
2007-07
융복합 건설기술 구현 사례: 지능형 굴삭 시스템을 위한 토공 로봇 개발
한창수
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PZT
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