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Issue Date | Title | Author(s) |
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2011-08 | 6자유도 로봇 디버링 시스템의 재현 성능 향상을 위한 경로 계획 및 접촉력 제어에 관한 연구 | 송민수 |
2011-08 | 전술차량 모의를 위한 실시간 동역학 모델의 개발 | 최광희 |
2011-02 | 6X6 인휠구동차량 주행성능 향상을 위한 설계방안 및 제어전략에 대한 연구 | 이정엽 |
2011-02 | 4족 보행 로봇의 시스템 설계를 위한 동역학 시뮬레이터 개발에 관한 연구 | 손웅희 |
2011-02 | 안전주행을 위한 비전 기반의 차량 인식 | 신주용 |