2022 | 그래프 어텐션 기반 에이전트 상호작용을 고려한 확률적 경로 예측 | 최석훈 |
2022 | 그래프 어텐션을 적용한 라이다 물체 인식 | 남택규 |
2017-02 | 극저온 열 처리 강화 폴리우레탄 폼의 기계적 특성 연구 | 유주현 |
2018-02 | 기하비선형을 고려한 위상최적설계의 요소뒤틀림 감소기법 | 김상호 |
2023 | 긴급차량 발생 시나리오에서 가상 환경 차량 내외부 센서 데이터 융합을통한효율적 차량 유도 연구 | 오세찬 |
2020-02 | 능동 외란 제거 제어를 이용한 이관성 시스템의 진동 저감에 관한 연구 | 김범진 |
2021 | 다목적 유전알고리즘 기반 적응형 순항 제어 시스템의 제동제어기 파라미터 죄적설계 | 조현태 |
2017-02 | 다운사이징된 9단 듀얼클러치 변속기의 동적성능해석 | 김준백 |
2022 | 다중 모듈형 UPS의 병렬 운전 시 외란 저감 성능 향상을 위한 정지 좌표계 상의 제어 기법에 관한 연구 | 류효준 |
2022 | 다중모델과 딥러닝을 이용한 확률적 경로예측 알고리즘 | 차준형 |
2019-02 | 단부 효과를 고려한 외전형 SPMSM 자기등가회로 해석 | 이재웅 |
2020-02 | 단안 카메라를 이용한 실시간 딥러닝 기반 주변 차량 경로 예측 | 송영훈 |
2018-02 | 단일 1차원 거리 센서를 이용한 이동 로봇의 2차원 위치 추정 알고리즘 개발 및 구현 | 전형국 |
2024 | 더블 트레일러 트럭의 최적 경로생성 및 제어기 개발 | 박건영 |
2019-02 | 도심 속 교차로 자율주행을 위한 안전한 경로 계획 및 추종 | 손우진 |
2020-08 | 도심 환경 속 정밀지도와 라이다 오도메트리를 이용한 차량 위치 추정 방법 | 김우영 |
2018-02 | 동일 물체 판별을 위한 실시간 다중 센서 좌표계 보정 방법 | 이우영 |
2022 | 동적 모드 분해를 이용한 FVM 결과 예측 및 계산 부하 감소에 관한 연구 | 한정관 |
2018-08 | 딥 러닝을 이용한 최대 노면 마찰계수 추정 | 송승목 |
2019-02 | 딥 러닝을 이용한 환경변화에 강건한 특징 추출 기법 | 송현섭 |