지상 및 대공화기를 위한 닫힌형태 탄도해

Abstract

과거로부터 직사화기를 위한 실시간 사격 제원처리를 위해 많은 근사식이 개발되어 활용되어 왔다. 이것은 일반성이 결여되어 탄종이 변경되면 관련 식을 새롭게 개발하여야 하는 불편함이 있어서 탄의 운동미분방정식으로부터 닫힌형태의 탄도해를 직접 유도하려는 많은 연구가 있었다. 닫힌형태 탄도해는 근사해보다 일반성을 가져서 사용이 편리하고 비표준환경 시에도 정확성을 유지하는 장점이 있다. 그러나 기존의 닫힌 형태 탄도해들은 공기저항계수 모델링의 한계로 인해 사거리가 증가하거나 고각이 높은 대공표적에는 정확도가 떨어진다. 본 논문은 직사화기의 특성을 고려하여 실시간 처리를 위한 탄도미분방정식에 대한 새로운 형태의 닫힌형태 탄도해를 유도하고, 공기저항계수 모델링의 보완을 통해 지상은 물론 대공표적에 대해서도 정확한 탄도해 기법을 제시한다. 본 논문의 효과는 30mm 직사화기 탄에 대해 시뮬레이션을 통해 보인다. There have been many approximate ballistic equations used for direct fire control system. But they are lack of generality and the ballistic equation might be re-developed when the bullet type changes. Also there are some closed form ballistic solutions in the literature deriving from point mass ballistic differential equation. It shows more generality, and it is easy to use and more accurate in non-standard environment than the previous approximate methods. However due to simplified air drag model for closed form solution, it sacrifices some ballistic accuracy. We propose an another closed form ballistic solution for real time processing, which has better accuracy for the ground and air targets through improving the air drag model. Some simulation results are shown to demonstrate efficacy of our algorithm for the 30mm ammunition.