Repository at Hanyang UniversityCOLLEGE OF ENGINEERING[S](공과대학)ELECTRONIC ENGINEERING(융합전자공학부)Articles
491 0

Full metadata record

DC FieldValueLanguage
dc.contributor.author서일홍-
dc.date.accessioned2017-03-20T02:37:04Z-
dc.date.available2017-03-20T02:37:04Z-
dc.date.issued2015-07-
dc.identifier.citation한국컴퓨터정보학회 하계학술대회 논문집, v. 23, no. 2, page. 262-263en_US
dc.identifier.urihttp://www.dbpia.co.kr/Journal/PDFViewNew?id=NODE06597085&prevPathCode=-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.11754/26213-
dc.description.abstract본 논문에서는 마이크로소프트 키넥트 센서를 이용한 실시간 성능의 3차원 환경 복원 알고리즘을 소개한다. 기존의 멀티키넥트 시스템을 확장하여 총 열두대의 키넥트를 사용하는데, 키넥트의 높은 대역폭 문제를 해결하기 위하여 키넥트가 여섯 대씩 연결 된 두 대의 데스크탑을 UDP 통신으로 연결하였고, 각 키넥트로부터 들어오는 3차원 포인트클라우드로부터 확률적인 3차원 환 경복원을 하기 위하여 옥토맵 알고리즘을 차용하였다. 또한, GPU를 연산에 활용함으로써 실시간 성능을 확보하였다.en_US
dc.language.isoko_KRen_US
dc.publisher한국컴퓨터정보학회en_US
dc.subject마이크로소프트 키넥트en_US
dc.subject영상 데이터 통신en_US
dc.subject옥토맵en_US
dc.subject3차원 환경복원en_US
dc.subjectMicrosoft Kinecten_US
dc.subjectImage data communicationen_US
dc.title복수의 RGB-D 센서를 사용한 확률기반 3차원 지도작성en_US
dc.title.alternativeProbabilistic Map Representation Using Multi-Kinecten_US
dc.typeArticleen_US
dc.relation.page1-2-
dc.contributor.googleauthor이남철-
dc.contributor.googleauthor홍성훈-
dc.contributor.googleauthor이진한-
dc.contributor.googleauthor서일홍-
dc.contributor.googleauthorLi, Nan Zhe-
dc.contributor.googleauthorHong, Sung Hoon-
dc.contributor.googleauthorLee, Jin Han-
dc.contributor.googleauthorSuh, Il Hong-
dc.sector.campusS-
dc.sector.daehakCOLLEGE OF ENGINEERING[S]-
dc.sector.departmentDEPARTMENT OF ELECTRONIC ENGINEERING-
dc.identifier.pidihsuh-
Appears in Collections:
COLLEGE OF ENGINEERING[S](공과대학) > ELECTRONIC ENGINEERING(융합전자공학부) > Articles
Files in This Item:
There are no files associated with this item.
Export
RIS (EndNote)
XLS (Excel)
XML
Show simple item record


qrcode

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

BROWSE